Eto ti nrin excavator jẹ akọkọ ti o ni fireemu orin, irin-ajo assy ikẹhin pẹlu apoti gear, sprocket, rola orin, idler, apejọ silinda orin, rola ti ngbe, apejọ bata orin, dimole iṣinipopada ati bẹbẹ lọ.
Nigbati awọn excavator rin, kọọkan kẹkẹ ara yipo pẹlú awọn orin, awọn nrin motor wakọ awọn sprocket, ati awọn sprocket tan awọn orin pin lati mọ ririn.